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JAKA Zu 12 节卡机器人

产品特点:

自重41kg,负载12kg,工作半径达到1327mm;

一体化关节设计,易组装、易拆卸;

更高载荷,更大工作半径,适用于替代繁重的体力搬运工作,同时兼顾部署的灵活性和使用的便捷性;

无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;

  • 产品说明
  • 产品特点

产品特性

有效负载12kg
重量(含电缆)41kg
工作半径1327mm
重复定位精度<±0.03mm
自由度6
编程图形化编程、拖拽编程
示教器类型移动终端(PAD/手机)APP
协作操作根据GB 11291.1-2011进行协作操作


工作范围

机械臂工作范围最大速度
关节1±270°120°/s
关节2-85°,+265°120°/s
关节3±175°120°/s
关节4-85°,+265°180°/s
关节5±270°180°/s
关节6±270°180°/s
工具端最大速度/3m/s


物理性能

功耗平均450W
温度范围0-50℃
IP等级IP54
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口2个数字输入/2个数字输出/1个模拟输入 
工具I/O电源24V
底座直径188mm
材质铝合金、PP塑料
工具I/O尺寸M6
机器人连接电缆长度6m


产品特点:

自重41kg,负载12kg,工作半径达到1327mm;

一体化关节设计,易组装、易拆卸;

更高载荷,更大工作半径,适用于替代繁重的体力搬运工作,同时兼顾部署的灵活性和使用的便捷性;

无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;